在起重或裝載重物時，有許多不同重量、塔式起重機 尺寸和起重能力的移動式或靜態起重機。在選擇適合任務的起重機類型的過程中，人字吊臂起重機 (Derrick Crane)既要考慮負載的重量，又要考慮起吊負載的半徑。以下是建築和其他行業中最常用的四種起重機：

移動式起重機

移動式起重機是車載式或輪式起重機，是用於搬運重物的最受歡迎的機械。它們是各種建設項目的常見景象，包括與管道、建築物、橋樑或維護高速公路相關的項目。大多數移動式起重機的起重能力在 3 至 50 噸範圍內，並且當臂架完全伸展時，支架的高度可達 450 英尺。

塔式起重機

任何大型建築項目都將依靠塔式起重機來幫助提升大型工具、鋼材、混凝土或其他重型材料。這種類型的起重機由於體積大，在現場組裝和分解，許多人站立數百英尺。起重能力隨起重臂的半徑而變化。對於短半徑，起重能力接近 4 噸，而在其最大半徑處，起重限制要低得多，約為 1 噸。

船用起重機

船用起重機專門設計用於連接到遠洋船隻或安裝在非常靠近海岸線的位置。連接在船上的起重機用於提升重物並將它們放置在岸上或水中的另一個目的地。陸基起重機用於將船隻吊入或吊出水面，這對於在冬季將船隻存放在岸上的碼頭非常實用。船用起重機有許多不同的尺寸和品種，包括可選擇的起重臂，例如伸縮臂、剛性臂或可折疊的轉向節臂。

龍門起重機

龍門起重機在設計上與橋式起重機相似，但現在是搬運重型材料或堆場設備的首選設備。這種類型的起重機安裝在兩個 A 型框架上，並在其頂部水平導軌上來回移動。起重能力因門式起重機的尺寸而異，較小的型號設計為起重 10 噸，較大的型號可達 100 噸。